自动绕线机厂家控制器的软件设计

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自动绕线机厂家具有强大的功能，可存储1000步，每步可设定9种绕线数据，5种功能选择，停机后数据不会丢失;可针对不同型号和使用场合进行更改操作和操作模式，具有多种速度和加速设置。为了支持上述功能，控制器设计为完全参数化，对许多绕线机有不同的要求。这使得软件的规模非常大，为了在保证软件质量的同时提高开发效率，模拟测试更为重要。

自动绕线机厂家是一个实时嵌入式系统。控制器的时间要求（中断响应时间）达到50微秒，实时操作系统的响应时间达到几十微秒。有些功率还不够，所以我不使用实时操作系统，而是使用传统的主循环加中断功能。程序的主要流程主函数初始化后，进入主循环。主循环处理绕组，显示刷新，键扫描，IO端口扫描，串行端口消息和定时器。程序的中断包括绕线电机的绕组捕获定时器中断，电机的PWM脉冲定时器中断，通用定时器中断和串行端口中断。